內齒輪
內齒輪(Internal gear)的齒面位於其內側，呈現環形結構。
這種設計使得內齒輪能夠在其內部與外部齒輪進行有效的嚙合，實現運動的增速或減速，並透過齒輪的大小和齒數可以調整傳動比。
內齒輪的特色
內齒輪以其特別的結構設計和運行特性在機械工程領域中提供了眾多優勢。
無論是在自動變速器、機器人技術還是高精度伺服系統中，內齒輪都能提供高效、穩定且可靠的性能。
緊湊設計
內齒輪能在有限的空間內提供多個機械功能，特別適合需要小型化設計的設備，如手機、相機和其他電子設備。
負載能力
由於內齒輪的接觸面積較大，它們能在高負載條件下運行穩定，減少磨損並延長使用壽命。
轉向特性
內齒輪改變運動方向的能力，使其在航空航太和機器人技術中非常受歡迎。
自鎖性
在某些設計中，內齒輪系統能夠展現自鎖特性，這種特性非常適合於爬坡機械和自動化控制系統，以防止意外回滑。
高效率
內齒輪能夠提供更高的傳動效率，減少能量損失，這對於高能效要求的應用至關重要。
