内歯車
内歯車（Internal gear）の歯面はその内側に位置し、環状構造を持っています。この設計により、内歯車は内部で外部の歯車と効率的にかみ合うことができ、動作の増速または減速を実現します。また、歯車のサイズや歯数によって伝動比を調整することができます。
内歯車の特徴
内歯車は、その特別な構造設計と運行特性により、機械工学の分野で多くの利点を提供しています。自動変速器、ロボット技術、高精度サーボシステムなどにおいて、内歯車は高効率、安定性、信頼性のある性能を提供することができます。
コンパクトな設計
内歯車は限られた空間内で複数の機械機能を提供できるため、特に小型設計が求められるデバイス（例：携帯電話、カメラ、その他の電子機器）に適しています。
負荷能力
内歯車は接触面積が大きいため、高負荷条件下でも安定して動作し、摩耗を減少させ、使用寿命を延ばすことができます。
方向転換特性
内歯車は運動方向を変える能力があり、これにより航空宇宙やロボット技術で非常に人気があります。
自己ロック性
特定の設計では、内歯車システムは自己ロック特性を示すことができ、これは登坂機械や自動制御システムに非常に適しており、偶発的な逆行を防ぐことができます。
高効率
内歯車はより高い伝動効率を提供し、エネルギー損失を減少させることができ、これは高エネルギー効率が求められる応用にとって重要です。
