蝸輪
蝸輪（Worm Wheel）是與蝸桿（Worm Gear）配合使用的齒輪，通常呈圓盤形狀，其齒面具有螺旋形狀，以便與蝸桿的螺旋齒互相嚙合。
蝸輪的特色
蝸輪的齒形設計使其能夠有效地傳遞動力，並通過蝸桿的旋轉來驅動。蝸輪的運作依賴於蝸桿的旋轉，當蝸桿轉動時，螺旋齒與蝸輪的齒面相互接觸並產生傳遞力矩，這使得蝸輪能夠旋轉並改變輸出轉速和扭矩。
高減速比
蝸輪能夠實現高減速比，這使得它特別適用於需要降低轉速而增加扭矩的應用。
自鎖特性
蝸桿與蝸輪的組合通常具備自鎖特性，這意味著在沒有外部力的情況下，蝸輪不會自行轉動，這對於防止回滑尤其重要。
緊湊性
蝸輪和蝸桿的配置通常比其他類型的齒輪系統更緊湊，這使得它們適合於空間受限的應用。
平穩運行
蝸輪提供了平滑的動力傳遞，相比於其他齒輪系統，其運行時的噪音和震動相對較小。
易於製造和維護
蝸輪可以使用多種材料製造，如鋼、鋁或塑料，並且維護相對簡單。
具體應用案例
蝸輪作為一種重要的機械元件，以其獨特的自鎖特性、高減速比和緊湊性在各種工業和工程應用中發揮了重要作用。
從電動工具到機器人技術，蝸輪都能提供穩定且可靠的性能
